道路划线常用的方法

划线机按标线所使用的材料分为：冷漆划线机和热塑划线机。冷漆划线机即在常温下进行喷漆，它有两种类型，即气喷涂式和无气喷涂式。气喷涂是靠压缩空气将漆雾化，然后通过喷枪嘴喷涂于地面。无气喷式划线机是利用高压泵对漆施加10～15Mpa的压力，然后通过喷枪喷涂于地面。热塑划线机是将热熔油漆或热熔塑料（有颗粒状和块状两种）在热熔罐中加热至使用温度后，再通过划线装置划于地面的。其划线装置的划线方式分为：刮涂式、挤压式和喷涂式。结合本文划线机划线导向机器人的应用是导向机器人给划线机提供标线，所以导向机器人的涂料喷涂系统不会像划线机上的喷涂系统那么复杂，只需要满足能够给划线机提供可以识别的标线即可。针对目前公路划线机在划线前先通过人工标线，后进行机械喷涂的缺点。本文提出了一种给公路划线机提供标线的划线导向机器人。该机器人通过PLC控制单元处理超声波传感器传来的信号，控制左右驱动轮直流电机的速度，使机器人在公路的中线上行进喷涂。该机器人结构简单，控制系统稳定性较强，特别适合于环境恶劣的野外作业。

通常道路划线施工前，需要把马路旧的标线掉，以方便重新划新的道路标线，不干净会造成新、旧标线混合重影，下面说说常用的方法有哪些。

1.刷油漆法

将黑色油漆涂抹于旧标线上，   偷懒的一种方法，不建议采用。这是一种暂时性方法，时间一长黑色油漆脱落后白色标线又会露出来。

2.切削法

用打磨机打磨切削，效率还可以，除线效果较好，较干净，缺点容易损伤路面，施工时灰尘和噪音特别大，适用于较薄热熔标线。

3.喷砂法

根据钢板喷砂除锈原理改装。使用得当可以既不损伤路面又可干净标线。缺点就是贵，原材贵，回收难，消耗大。

4.人工刮除法

用工具刮除标线，气温较低时效果很好，较费人力，成本也高。

5.火烧法

用火枪将标线漆烤软，用铁锨铲起来。优点方便便宜，缺点铲不干净，容易污染路面，适用于较厚热熔标线。

6.水除线

利用高压水枪冲击旧标线，原理类似水喷砂，用水量较大，但非常环保，施工容易，操作方便，推荐。